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產(chan)(chan)品(pin)(pin)由平面傳送方式（4條(tiao)道）高速傳送（產(chan)(chan)品(pin)(pin)沒有刮(gua)花(hua)變(bian)形現象(xiang)），出料(liao)機構將產(chan)(chan)品(pin)(pin)錯位(wei)存放，由取料(liao)機械手(shou)將產(chan)(chan)品(pin)(pin)吸取，移動(dong)到指(zhi)定(ding)位(wei)置放入擺(bai)放盤(pan)內；取料(liao)機械手(shou)與放料(liao)機械手(shou)寸動(dong)配合，完(wan)成擺(bai)盤(pan)動(dong)作(zuo)；
擺(bai)(bai)(bai)盤(pan)(pan)(pan)時，擺(bai)(bai)(bai)盤(pan)(pan)(pan)由取(qu)盤(pan)(pan)(pan)機(ji)構夾持，確保位(wei)置準確，擺(bai)(bai)(bai)盤(pan)(pan)(pan)內擺(bai)(bai)(bai)滿產品后，由取(qu)盤(pan)(pan)(pan)機(ji)械手取(qu)出(chu)左右(you)運(yun)做完(wan)(wan)成疊(die)盤(pan)(pan)(pan)（出(chu)盤(pan)(pan)(pan)機(ji)構上下運(yun)做，完(wan)(wan)成出(chu)盤(pan)(pan)(pan)跟擺(bai)(bai)(bai)盤(pan)(pan)(pan)動作

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