伺服行星減(jian)速機的(de)安裝方法

??在各(ge)類型減速(su)機(ji)當中，伺(si)服行(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)機(ji)以具有(you)精度高(gao)、體(ti)積小、效(xiao)率高(gao)等特點，在保(bao)(bao)障(zhang)精密傳(chuan)動的(de)(de)條件下，用于減低(di)轉速(su)而增(zeng)加扭矩和(he)減少負載電機(ji)的(de)(de)轉動慣(guan)量比，從而被普(pu)遍的(de)(de)運用于步進和(he)伺(si)服等傳(chuan)動系統中。正(zheng)確的(de)(de)安(an)裝和(he)操作維護伺(si)服行(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)機(ji)，是確保(bao)(bao)設備正(zheng)常(chang)運行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)重要(yao)基(ji)礎。所以，必(bi)須嚴格按照以下事項仔細的(de)(de)安(an)裝和(he)使用行(xing)(xing)(xing)星(xing)減速(su)機(ji)。

1、準(zhun)備安(an)裝(zhuang)前首(shou)先(xian)檢查伺服(fu)電機和減速(su)機是否能夠正常使用，然(ran)后(hou)仔細觀察其相連接的各個位置尺寸是否一致。

2、把減速機法蘭(lan)外側(ce)的螺絲擰下來，調整PCS系統(tong)夾緊環(huan)確保(bao)側孔與防塵孔對齊狀態，插入內六角旋緊。之后(hou)，取走電機軸鍵。

3、將電機(ji)(ji)與減速(su)機(ji)(ji)自然(ran)連接(jie)。連接(jie)時必須保(bao)證減速(su)機(ji)(ji)輸出軸(zhou)與電機(ji)(ji)輸入(ru)軸(zhou)同心度(du)一致(zhi)，且二者(zhe)外(wai)側法蘭平行。如果(guo)同心度(du)不一樣，將會(hui)致(zhi)使(shi)電機(ji)(ji)軸(zhou)折斷或減速(su)機(ji)(ji)齒輪(lun)磨損。

??注意：不得使(shi)用鐵錘(chui)等重物對行星減速(su)機(ji)(ji)(ji)擊打，以確(que)保(bao)軸(zhou)向力(li)(li)或徑(jing)向力(li)(li)不會(hui)因為過(guo)大而損(sun)壞(huai)軸(zhou)承或齒輪。必須(xu)要(yao)將(jiang)(jiang)(jiang)安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)之后(hou)再旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)(luo)栓。安(an)裝(zhuang)前，將(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)輸入軸(zhou)、定(ding)位凸臺(tai)及(ji)減速(su)機(ji)(ji)(ji)連接部位的(de)(de)防(fang)銹油(you)用汽油(you)或鋅鈉水(shui)擦干(gan)凈。在(zai)電(dian)機(ji)(ji)(ji)與(yu)(yu)減速(su)機(ji)(ji)(ji)連接前，應先將(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)鍵(jian)槽與(yu)(yu)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)(luo)栓垂直(zhi)。為保(bao)證受力(li)(li)均(jun)勻，先將(jiang)(jiang)(jiang)任(ren)意對角位置的(de)(de)安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓旋(xuan)上(shang)，但不要(yao)旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)，再旋(xuan)上(shang)另外兩個(ge)對角位置的(de)(de)安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓最(zui)后(hou)逐個(ge)旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)四個(ge)安(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓。最(zui)后(hou)，旋(xuan)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)(luo)栓。所有緊(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)(luo)栓均(jun)需用力(li)(li)矩板手按標明的(de)(de)固(gu)定(ding)扭力(li)(li)矩數據進行固(gu)定(ding)和檢查。減速(su)機(ji)(ji)(ji)與(yu)(yu)機(ji)(ji)(ji)械(xie)設備(bei)間的(de)(de)正(zheng)確(que)安(an)裝(zhuang)類同減速(su)機(ji)(ji)(ji)與(yu)(yu)驅動電(dian)機(ji)(ji)(ji)間的(de)(de)正(zheng)確(que)安(an)裝(zhuang)。關鍵(jian)是(shi)要(yao)必須(xu)保(bao)證減速(su)機(ji)(ji)(ji)輸出(chu)軸(zhou)與(yu)(yu)所驅動部分(fen)軸(zhou)同心度一(yi)致(zhi)