非標自動化機械手的顏色傳感器的類型有哪些

非(fei)標(biao)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)機械手(shou)是一(yi)種(zhong)能模(mo)仿人手(shou)和臂的某些動(dong)(dong)作功(gong)能，用以按(an)固(gu)定程序(xu)抓取、搬運物件或(huo)操(cao)作工(gong)具的自(zi)動(dong)(dong)操(cao)作裝置。特點(dian)是可以通過編程來(lai)完成各種(zhong)預期的作業，構造和性(xing)能上兼有人和機械手(shou)機器各自(zi)的優點(dian)。非(fei)標(biao)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)機械手(shou)能夠(gou)根據顏色來(lai)進(jin)行(xing)判斷，那么非(fei)標(biao)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)機械手(shou)的顏色傳(chuan)感器的類型(xing)有哪些呢(ni)？

1、光到模擬(ni)電壓轉換器(qi)

光(guang)到(dao)模(mo)擬(ni)電(dian)壓(ya)轉換(huan)器由(you)搭(da)配色彩濾波器的光(guang)電(dian)二極(ji)管陣列組成，并整合一個跨阻抗放大器。要求使用(yong)外部(bu)電(dian)路，將模(mo)擬(ni)電(dian)壓(ya)轉換(huan)成數字輸出，然后才能輸送到(dao)數字信號處理器。

優點：簡化外(wai)設電路設計，改善空間(jian)利(li)用效率(lv)，降低組裝成本。

缺點：響應時間預(yu)先由(you)內置電(dian)流到電(dian)壓轉(zhuan)換器(qi)確定，如跨(kua)阻抗放大器(qi)，要求額外(wai)的模(mo)擬數字轉(zhuan)換器(qi)，將電(dian)壓輸出轉(zhuan)換成數字格(ge)式，光(guang)到模(mo)擬電(dian)壓轉(zhuan)換器(qi)適合要求設計(ji)周期較(jiao)短、產品(pin)開(kai)發周期更快、光(guang)線條件(jian)和空間利(li)用(yong)率設計(ji)精良的應用(yong)。

2、光(guang)到光(guang)電流轉換器

光(guang)(guang)到光(guang)(guang)電(dian)流(liu)(liu)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)器(qi)由光(guang)(guang)電(dian)二極(ji)管或具有色彩(cai)濾波器(qi)的光(guang)(guang)電(dian)二極(ji)管組(zu)成(cheng)，將(jiang)光(guang)(guang)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)成(cheng)光(guang)(guang)電(dian)流(liu)(liu)。可以使(shi)用外部電(dian)路，將(jiang)光(guang)(guang)電(dian)流(liu)(liu)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)成(cheng)一定比(bi)例的電(dian)壓輸出，然(ran)后可以通過模擬數字轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)器(qi)將(jiang)電(dian)壓轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)成(cheng)數字格式，輸送到微控制器(qi)中(zhong)。

優點：設計靈(ling)活(huo)。可以針(zhen)對各(ge)個應用訂制放大器的(de)增益和帶寬(kuan)及(ji)模擬數字轉(zhuan)換器的(de)速(su)度和分辨(bian)率(lv)。

缺點：增(zeng)加了(le)組裝成本，提高了(le)設計復雜(za)程度，光到光電流轉換器適合要求響應(ying)時(shi)間短(duan)、定制(zhi)增(zeng)益(yi)和速度調(diao)節(jie)及在光線變(bian)化條件下工作的應(ying)用。

3、光(guang)到數(shu)字(zi)電壓轉換(huan)器

光到(dao)數字電壓轉換(huan)(huan)器由搭配RGB濾波器的光電二極管陣列、模似數字轉換(huan)(huan)器及用(yong)于通(tong)信和靈敏度控(kong)制的數字核心組成。輸出允許直接接口(kou)微控(kong)制器或其它邏輯控(kong)制通(tong)路，如2線(xian)串行接口(kou)，以(yi)進一步處(chu)理(li)信號，而不需額外的器件。

優(you)點(dian)：提供(gong)抗噪(zao)聲干擾能(neng)力，簡化外圍電路設計，改善空間(jian)利(li)用率，降低組裝成本。

缺點：只通過2線(xian)串(chuan)行接口模塊(kuai)提供(gong)到(dao)微控制器或PC的直(zhi)接接口，響應(ying)時間由(you)內置模擬(ni)電路和數字(zi)電路預先確定，預先確定模擬(ni)數字(zi)轉(zhuan)換(huan)分辨率(lv)(lv)，光(guang)到(dao)數字(zi)轉(zhuan)換(huan)器適合要求抗(kang)噪聲能力、縮(suo)短設計(ji)周(zhou)期(qi)、加快產品開(kai)發周(zhou)期(qi)及光(guang)線(xian)條件(jian)和空間利用率(lv)(lv)設計(ji)精良的應(ying)用。