產品由平面(mian)傳(chuan)送方式（4條道(dao)）高速傳(chuan)送（產品沒有(you)刮花變形現象(xiang)），出(chu)料機構將(jiang)產品錯(cuo)位(wei)存放，由取(qu)料機械(xie)手(shou)(shou)(shou)將(jiang)產品吸取(qu)，移動到指定位(wei)置放入擺(bai)放盤內；取(qu)料機械(xie)手(shou)(shou)(shou)與放料機械(xie)手(shou)(shou)(shou)寸動配合，完成(cheng)擺(bai)盤動作；
擺(bai)盤時(shi)，擺(bai)盤由取盤機構(gou)夾持，確保位置準確，擺(bai)盤內擺(bai)滿產(chan)品后，由取盤機械手(shou)取出左右運(yun)(yun)做(zuo)完(wan)成疊盤（出盤機構(gou)上下(xia)運(yun)(yun)做(zuo)，完(wan)成出盤跟(gen)擺(bai)盤動作(zuo)