產(chan)(chan)品(pin)由平面傳(chuan)送方式（4條道）高速傳(chuan)送（產(chan)(chan)品(pin)沒有(you)刮(gua)花變形現象），出料(liao)機構將產(chan)(chan)品(pin)錯位存放(fang)，由取料(liao)機械手(shou)(shou)將產(chan)(chan)品(pin)吸取，移動到指定位置放(fang)入擺放(fang)盤(pan)內；取料(liao)機械手(shou)(shou)與放(fang)料(liao)機械手(shou)(shou)寸(cun)動配(pei)合，完成擺盤(pan)動作；
擺盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)時，擺盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)由取盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)機(ji)構夾(jia)持(chi)，確保位置準確，擺盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)內(nei)擺滿(man)產(chan)品后，由取盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)機(ji)械手取出(chu)左右運(yun)做完成疊盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)（出(chu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)機(ji)構上下運(yun)做，完成出(chu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)跟擺盤(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)(pan)動作