伺服行(xing)星(xing)減速機的安裝方法

??在(zai)各類(lei)型減速機(ji)當中(zhong)，伺(si)服行星減速機(ji)以(yi)具有精度高、體(ti)積小(xiao)、效率高等(deng)特點，在(zai)保(bao)障(zhang)精密傳(chuan)動(dong)的(de)(de)條件下，用于(yu)減低(di)轉速而(er)增加扭(niu)矩(ju)和減少負載(zai)電(dian)機(ji)的(de)(de)轉動(dong)慣量比，從而(er)被普(pu)遍的(de)(de)運用于(yu)步(bu)進和伺(si)服等(deng)傳(chuan)動(dong)系統中(zhong)。正(zheng)確的(de)(de)安裝和操作維護伺(si)服行星減速機(ji)，是確保(bao)設備正(zheng)常運行的(de)(de)重要基礎。所以(yi)，必須嚴格按照以(yi)下事項仔細的(de)(de)安裝和使(shi)用行星減速機(ji)。

1、準(zhun)備安裝(zhuang)前首先(xian)檢查伺服(fu)電機和減速(su)機是否能夠正常使用，然(ran)后(hou)仔細觀察其相連接的各個位置尺寸是否一致。

2、把減速機法蘭(lan)外側的螺絲擰下(xia)來(lai)，調整PCS系統(tong)夾緊環確(que)保(bao)側孔與(yu)防塵孔對(dui)齊狀態(tai)，插入內(nei)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

3、將電(dian)機(ji)與減速(su)機(ji)自然連(lian)接(jie)。連(lian)接(jie)時必須保證(zheng)減速(su)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)與電(dian)機(ji)輸(shu)入軸(zhou)同心度一致，且二(er)者(zhe)外側法(fa)蘭(lan)平(ping)行。如(ru)果同心度不一樣，將會致使電(dian)機(ji)軸(zhou)折斷或減速(su)機(ji)齒輪磨(mo)損(sun)。

??注(zhu)意：不得使用(yong)鐵錘等重物(wu)對(dui)(dui)(dui)行(xing)星減(jian)(jian)速機(ji)擊打(da)，以確保軸向力(li)(li)(li)或(huo)徑(jing)向力(li)(li)(li)不會因為過(guo)大(da)而損壞軸承或(huo)齒輪。必須(xu)要(yao)(yao)將(jiang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)旋(xuan)緊(jin)(jin)之后(hou)再旋(xuan)緊(jin)(jin)緊(jin)(jin)力(li)(li)(li)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)。安(an)(an)(an)裝(zhuang)前(qian)，將(jiang)電(dian)機(ji)輸入軸、定位(wei)凸臺及減(jian)(jian)速機(ji)連接部(bu)位(wei)的防銹(xiu)油用(yong)汽(qi)油或(huo)鋅鈉水擦干凈(jing)。在電(dian)機(ji)與(yu)(yu)減(jian)(jian)速機(ji)連接前(qian)，應先將(jiang)電(dian)機(ji)軸鍵槽(cao)與(yu)(yu)緊(jin)(jin)力(li)(li)(li)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)垂直。為保證受力(li)(li)(li)均勻，先將(jiang)任意對(dui)(dui)(dui)角位(wei)置的安(an)(an)(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)旋(xuan)上，但不要(yao)(yao)旋(xuan)緊(jin)(jin)，再旋(xuan)上另外兩(liang)個對(dui)(dui)(dui)角位(wei)置的安(an)(an)(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)最后(hou)逐個旋(xuan)緊(jin)(jin)四個安(an)(an)(an)裝(zhuang)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)。最后(hou)，旋(xuan)緊(jin)(jin)緊(jin)(jin)力(li)(li)(li)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)。所有緊(jin)(jin)力(li)(li)(li)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)均需用(yong)力(li)(li)(li)矩板手(shou)按(an)標明的固定扭力(li)(li)(li)矩數(shu)據進行(xing)固定和檢查(cha)。減(jian)(jian)速機(ji)與(yu)(yu)機(ji)械設備間的正(zheng)(zheng)確安(an)(an)(an)裝(zhuang)類(lei)同減(jian)(jian)速機(ji)與(yu)(yu)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)間的正(zheng)(zheng)確安(an)(an)(an)裝(zhuang)。關(guan)鍵是要(yao)(yao)必須(xu)保證減(jian)(jian)速機(ji)輸出軸與(yu)(yu)所驅(qu)動(dong)部(bu)分軸同心(xin)度一致