非標自動化機械手的顏色傳感器的類型有哪些

非(fei)標自(zi)(zi)(zi)動化機(ji)(ji)械手(shou)是(shi)一種能(neng)(neng)模仿人(ren)(ren)手(shou)和臂的(de)某(mou)些(xie)(xie)動作(zuo)功能(neng)(neng)，用以按固定程序抓(zhua)取(qu)、搬運(yun)物件或(huo)操(cao)作(zuo)工具(ju)的(de)自(zi)(zi)(zi)動操(cao)作(zuo)裝置。特(te)點是(shi)可以通過編程來(lai)(lai)完成各種預期的(de)作(zuo)業，構(gou)造和性能(neng)(neng)上兼有人(ren)(ren)和機(ji)(ji)械手(shou)機(ji)(ji)器各自(zi)(zi)(zi)的(de)優點。非(fei)標自(zi)(zi)(zi)動化機(ji)(ji)械手(shou)能(neng)(neng)夠根據顏(yan)色來(lai)(lai)進行判斷，那(nei)么非(fei)標自(zi)(zi)(zi)動化機(ji)(ji)械手(shou)的(de)顏(yan)色傳感器的(de)類型有哪些(xie)(xie)呢？

1、光到模擬電壓(ya)轉換器

光到模(mo)擬電壓轉換器(qi)由搭配色(se)彩(cai)濾波器(qi)的(de)光電二極管(guan)陣(zhen)列組成，并整(zheng)合一個(ge)跨阻抗放(fang)大器(qi)。要求(qiu)使用外部電路(lu)，將模(mo)擬電壓轉換成數字輸(shu)出，然后才能輸(shu)送到數字信號處(chu)理器(qi)。

優(you)點：簡化外設(she)電路(lu)設(she)計，改善空間利用效率(lv)，降低組裝成本。

缺點(dian)：響(xiang)應(ying)時間(jian)預先由(you)內置(zhi)電(dian)流到電(dian)壓(ya)轉換(huan)器確定，如跨阻抗(kang)放大器，要求額外的模擬數(shu)字(zi)轉換(huan)器，將電(dian)壓(ya)輸出(chu)轉換(huan)成數(shu)字(zi)格式，光(guang)到模擬電(dian)壓(ya)轉換(huan)器適合要求設(she)計周期較短、產品開發(fa)周期更快(kuai)、光(guang)線條件(jian)和空間(jian)利用率設(she)計精(jing)良的應(ying)用。

2、光(guang)到光(guang)電(dian)流轉(zhuan)換器

光(guang)(guang)到(dao)光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)流轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)(qi)由光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)二(er)(er)極(ji)管或具有色(se)彩濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)的(de)光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)二(er)(er)極(ji)管組成(cheng)(cheng)，將(jiang)光(guang)(guang)轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)(cheng)光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)流。可以使用外(wai)部(bu)電(dian)(dian)(dian)路(lu)，將(jiang)光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)流轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)(cheng)一定比例的(de)電(dian)(dian)(dian)壓輸出(chu)，然后可以通過(guo)模擬數(shu)字(zi)轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)(qi)將(jiang)電(dian)(dian)(dian)壓轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)(cheng)數(shu)字(zi)格式，輸送到(dao)微(wei)控制(zhi)器(qi)(qi)中。

優點：設計靈活(huo)。可以(yi)針對各個(ge)應用訂制放(fang)大器(qi)的(de)增益和帶(dai)寬及模擬數字轉換器(qi)的(de)速度和分辨率。

缺點：增加了組裝成(cheng)本，提高了設計復雜程度(du)，光到光電流(liu)轉換(huan)器(qi)適合要求響(xiang)應時間短、定制增益和速度(du)調節(jie)及(ji)在光線變(bian)化條件下工(gong)作(zuo)的應用。

3、光到數字電壓(ya)轉換(huan)器(qi)

光到數字電壓轉換器由搭配RGB濾波器的(de)光電二極(ji)管(guan)陣(zhen)列、模似數字轉換器及用于通(tong)信(xin)和(he)靈敏度控制(zhi)的(de)數字核心組成(cheng)。輸出允許直接(jie)接(jie)口微控制(zhi)器或其它(ta)邏輯(ji)控制(zhi)通(tong)路(lu)，如(ru)2線串行接(jie)口，以進一步(bu)處理信(xin)號，而不需額(e)外的(de)器件。

優點(dian)：提供(gong)抗(kang)噪聲干擾能力，簡化(hua)外圍(wei)電路設計，改善空間利(li)用率，降低組裝成本(ben)。

缺點：只通過2線(xian)串行接(jie)口模(mo)塊提供到微控制器或(huo)PC的直接(jie)接(jie)口，響應時間(jian)由內置模(mo)擬電路(lu)(lu)和數(shu)(shu)字(zi)電路(lu)(lu)預(yu)先確(que)定，預(yu)先確(que)定模(mo)擬數(shu)(shu)字(zi)轉(zhuan)換(huan)分(fen)辨率，光(guang)到數(shu)(shu)字(zi)轉(zhuan)換(huan)器適合要求抗噪聲能(neng)力、縮短設(she)計周期、加(jia)快產品開發周期及光(guang)線(xian)條件和空間(jian)利用率設(she)計精(jing)良的應用。