非標自動化機械手的顏色傳感器的類型有哪些

非(fei)(fei)標(biao)自動化機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)是(shi)一種能(neng)模仿人手(shou)(shou)和(he)(he)臂的(de)某(mou)些(xie)動作(zuo)功(gong)能(neng)，用以按固定(ding)程序抓(zhua)取、搬運物件或操(cao)作(zuo)工具的(de)自動操(cao)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)。特點(dian)是(shi)可(ke)以通過編程來完成各(ge)種預期的(de)作(zuo)業，構造和(he)(he)性(xing)能(neng)上兼有人和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)機(ji)(ji)器(qi)各(ge)自的(de)優點(dian)。非(fei)(fei)標(biao)自動化機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)能(neng)夠(gou)根據顏(yan)色來進行判斷，那(nei)么(me)非(fei)(fei)標(biao)自動化機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)顏(yan)色傳感器(qi)的(de)類型有哪(na)些(xie)呢？

1、光(guang)到模擬電壓轉換器

光到(dao)模擬電(dian)壓轉(zhuan)換器(qi)由搭配色彩濾波器(qi)的(de)光電(dian)二(er)極管(guan)陣列組成(cheng)，并整合一(yi)個跨阻抗放(fang)大器(qi)。要求使(shi)用外部電(dian)路，將模擬電(dian)壓轉(zhuan)換成(cheng)數字輸(shu)出(chu)，然后才能輸(shu)送(song)到(dao)數字信號處理(li)器(qi)。

優點：簡化外(wai)設(she)電路設(she)計(ji)，改善空間利用(yong)效率(lv)，降低(di)組裝成本。

缺點：響(xiang)應(ying)時間預(yu)先(xian)由內置(zhi)電流到(dao)電壓轉換器確定，如跨阻(zu)抗放大器，要求額(e)外的(de)模(mo)擬數(shu)(shu)字(zi)轉換器，將(jiang)電壓輸出轉換成(cheng)數(shu)(shu)字(zi)格式(shi)，光到(dao)模(mo)擬電壓轉換器適合要求設計周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)較短、產(chan)品開發(fa)周(zhou)(zhou)期(qi)(qi)更快、光線條件和(he)空間利用率(lv)設計精良的(de)應(ying)用。

2、光(guang)到光(guang)電流轉換器

光到光電(dian)(dian)流(liu)(liu)轉換(huan)(huan)器(qi)(qi)由光電(dian)(dian)二極(ji)管或具有色彩濾波器(qi)(qi)的(de)(de)光電(dian)(dian)二極(ji)管組成(cheng)(cheng)，將光轉換(huan)(huan)成(cheng)(cheng)光電(dian)(dian)流(liu)(liu)。可以(yi)使用外部電(dian)(dian)路，將光電(dian)(dian)流(liu)(liu)轉換(huan)(huan)成(cheng)(cheng)一定比例的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)輸出，然后可以(yi)通(tong)過模(mo)擬數字轉換(huan)(huan)器(qi)(qi)將電(dian)(dian)壓(ya)轉換(huan)(huan)成(cheng)(cheng)數字格(ge)式，輸送到微控制器(qi)(qi)中。

優點：設計靈活(huo)。可以針對各個應用(yong)訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shu)字轉換器的速度和分辨率。

缺點：增加(jia)了(le)組裝成本，提(ti)高(gao)了(le)設計復雜程度，光到光電(dian)流(liu)轉換器適合要求(qiu)響(xiang)應(ying)時間短(duan)、定制(zhi)增益和(he)速度調節及(ji)在光線變化條件(jian)下工作的應(ying)用(yong)。

3、光到(dao)數字電壓轉(zhuan)換器

光到數(shu)字電壓轉(zhuan)換器(qi)(qi)由搭配RGB濾波(bo)器(qi)(qi)的光電二(er)極管陣(zhen)列、模似數(shu)字轉(zhuan)換器(qi)(qi)及用于(yu)通(tong)(tong)信(xin)和(he)靈敏度控(kong)制的數(shu)字核(he)心組成。輸出允許直接(jie)接(jie)口微(wei)控(kong)制器(qi)(qi)或其它邏輯控(kong)制通(tong)(tong)路，如2線串行接(jie)口，以進一步處理信(xin)號，而不需(xu)額外(wai)的器(qi)(qi)件(jian)。

優點：提供抗(kang)噪聲干擾(rao)能力，簡化外圍電路設計(ji)，改善空(kong)間(jian)利用率，降(jiang)低組裝成本。

缺點：只通過2線(xian)串行接(jie)口(kou)模塊提供到微控制器或PC的(de)直接(jie)接(jie)口(kou)，響應時間由內置模擬電路和數字(zi)(zi)電路預先確定(ding)，預先確定(ding)模擬數字(zi)(zi)轉(zhuan)換分(fen)辨(bian)率，光(guang)到數字(zi)(zi)轉(zhuan)換器適合要求抗(kang)噪聲能(neng)力、縮短設計周期、加快產品開(kai)發周期及光(guang)線(xian)條件和空(kong)間利用(yong)率設計精(jing)良的(de)應用(yong)。