機械手臂(bei)被廣泛(fan)用于注(zhu)塑、機械等相(xiang)關行(xing)業(ye)(ye)，實現了自動化作業(ye)(ye)，如何在(zai)五花(hua)八門的產(chan)品中選擇(ze)出優(you)質產(chan)品是很重要的，需(xu)要掌(zhang)握(wo)一定的技(ji)巧。

機械手(shou)行走距離的(de)大小(xiao)與部件尺寸、下(xia)降位置和(he)機器形(xing)狀(zhuang)有關系。這個(ge)距離通常按X、Y和(he)Z三軸定(ding)義，并不(bu)是(shi)所有的(de)制造商都是(shi)以這種方式(shi)來定(ding)義行程。確定(ding)所需行程的(de)最簡易方法(fa)是(shi)畫出(chu)布局圖(tu)。布局不(bu)僅確定(ding)出(chu)每一個(ge)行程，并且在平面規劃(hua)圖(tu)上確定(ding)出(chu)重要的(de)事項，例如輔助設備、支撐柱和(he)空隙(xi)區。

Z軸。來回移動行(xing)程(cheng)的大小是(shi)(shi)在機器(qi)側(ce)邊還是(shi)(shi)在后(hou)邊將部件放(fang)下，利用這種行(xing)程(cheng)的部件只是(shi)(shi)為了跳過機器(qi)。

Y軸。這個距離定(ding)義為垂直行程，是由(you)機器(qi)(qi)高(gao)度和所需(xu)下降高(gao)度所決定(ding)的(de)，也就是說，機械人手臂必須足夠的(de)高(gao)，以使部件能跳(tiao)過機器(qi)(qi)，又要足夠的(de)低，從而能在離地(di)面合(he)理的(de)高(gao)度上放(fang)下部件。

X軸。這(zhe)個(ge)距離(li)一般叫做反沖(chong)行程，其大小和(he)部件厚度(du)有關。例如(ru)為了(le)操(cao)縱一只水桶，要伸出手(shou)臂并把桶子從模具中拉出，就需(xu)要足夠的(de)行程。

有(you)效(xiao)載(zai)荷是機械人能處理的重(zhong)量，并(bing)被定義如下：有(you)效(xiao)載(zai)荷=部件重(zhong)量+臂端(duan)工具重(zhong)量。

轉矩比有(you)效荷載(zai)更為(wei)重要，轉矩的(de)(de)定義是(shi)一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的(de)(de)趨勢(shi)，是(shi)有(you)效載(zai)荷與對手樞(shu)軸點(dian)的(de)(de)距(ju)離的(de)(de)函(han)數。為(wei)確(que)保(bao)手臂(bei)能操(cao)縱(zong)部(bu)件，要比較實際轉矩和能支(zhi)持的(de)(de)可(ke)用轉矩。

部件(jian)重量(liang)常因某一特定用(yong)途而為人所知，但是臂端工具(ju)(ju)就不是這樣。臂端工具(ju)(ju)的重量(liang)可估計出來，并能從供應(ying)商處獲得。

由(you)上(shang)可知，選擇機械手(shou)臂最主要是考慮其行程和有效荷載，兩者綜合考慮從而(er)挑(tiao)選出最好的機器(qi)人(ren)設備