非標自動化機械手的運功控制方式有哪些-華深達Views:84times
非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。沖床機械手結構有氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等組成。那么非標自動化機械手的運功控制方式有哪些呢? (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點); (2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關); (3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手 及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成); (4)旋轉基座主要支撐以上3部分; (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。 非標自動化機械手其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。 步進電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處; 以上就是深圳華深達非標自動化設備?廠家為大家介紹的有關非標自動化機械手的運功控制方式有哪些的分析,希望可以給大家提高參考。深圳市華深達自動化有限公司,專業從事非標自動化設備、為客戶提供先進合理的金屬零部件生產制程規劃和整體自動化解決方案,同時可以根據客戶需求量身定制。為全球手機、平板計算機、電視、游戲機等數碼產品的金屬零部件生產制造企業提供非標自動化生產設備。咨詢熱線:13544035295官網 changlinrui.com.cn |