非標自動化機械手的顏色傳感器的類型有哪些

非標自(zi)動化(hua)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)是一種(zhong)能模仿人手(shou)和臂的(de)(de)某些(xie)動作(zuo)(zuo)功能，用以(yi)按固定程序(xu)抓取、搬運物件或操作(zuo)(zuo)工(gong)具的(de)(de)自(zi)動操作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置。特(te)點是可(ke)以(yi)通過(guo)編(bian)程來完成各(ge)種(zhong)預期(qi)的(de)(de)作(zuo)(zuo)業，構造和性能上兼有人和機(ji)(ji)械(xie)手(shou)機(ji)(ji)器各(ge)自(zi)的(de)(de)優點。非標自(zi)動化(hua)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)能夠根據顏色(se)來進(jin)行判斷，那么非標自(zi)動化(hua)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)顏色(se)傳(chuan)感器的(de)(de)類型有哪(na)些(xie)呢(ni)？

1、光到模擬電壓轉(zhuan)換器(qi)

光(guang)到(dao)模(mo)擬電(dian)壓(ya)(ya)轉換器(qi)由搭(da)配色彩濾波器(qi)的光(guang)電(dian)二極管陣列組成，并整合(he)一個跨阻抗放大器(qi)。要求使用外部(bu)電(dian)路，將模(mo)擬電(dian)壓(ya)(ya)轉換成數(shu)字輸出，然后才能輸送到(dao)數(shu)字信號處(chu)理器(qi)。

優點：簡化外(wai)設電路設計，改(gai)善(shan)空間利用(yong)效率，降低組(zu)裝成本。

缺點：響應時(shi)間(jian)預(yu)先由(you)內置電(dian)流到電(dian)壓(ya)轉換器確定(ding)，如跨阻抗放大器，要(yao)求(qiu)額外的模擬數字(zi)轉換器，將電(dian)壓(ya)輸出轉換成數字(zi)格(ge)式，光到模擬電(dian)壓(ya)轉換器適合要(yao)求(qiu)設(she)計周(zhou)期較(jiao)短(duan)、產(chan)品開(kai)發周(zhou)期更(geng)快、光線條件和空間(jian)利用率(lv)設(she)計精良的應用。

2、光(guang)到光(guang)電流轉換器

光(guang)(guang)(guang)(guang)到(dao)光(guang)(guang)(guang)(guang)電流(liu)(liu)轉(zhuan)換器(qi)(qi)由(you)光(guang)(guang)(guang)(guang)電二極管(guan)或具有色彩濾波(bo)器(qi)(qi)的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)電二極管(guan)組成(cheng)(cheng)，將光(guang)(guang)(guang)(guang)轉(zhuan)換成(cheng)(cheng)光(guang)(guang)(guang)(guang)電流(liu)(liu)。可以使用外部電路，將光(guang)(guang)(guang)(guang)電流(liu)(liu)轉(zhuan)換成(cheng)(cheng)一定比例的(de)電壓(ya)輸出(chu)，然后可以通過模擬數字轉(zhuan)換器(qi)(qi)將電壓(ya)轉(zhuan)換成(cheng)(cheng)數字格式，輸送到(dao)微控制器(qi)(qi)中。

優點：設計靈活(huo)。可(ke)以針(zhen)對各個(ge)應用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數字轉(zhuan)換器的速度和分(fen)辨率。

缺點：增加了(le)(le)組裝成(cheng)本，提高(gao)了(le)(le)設計復雜程(cheng)度，光到(dao)光電流轉換器(qi)適(shi)合要求(qiu)響應時間短(duan)、定制增益和(he)速度調節及在光線變化條件下(xia)工(gong)作(zuo)的應用。

3、光(guang)到數字電壓(ya)轉換(huan)器

光到數(shu)字電(dian)壓轉(zhuan)換器由搭(da)配(pei)RGB濾波器的(de)光電(dian)二極(ji)管陣列、模似(si)數(shu)字轉(zhuan)換器及用于通信(xin)和靈敏度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)數(shu)字核心組成。輸(shu)出允(yun)許直接(jie)接(jie)口微控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器或其它邏輯控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)通路，如2線串行接(jie)口，以(yi)進一步處理(li)信(xin)號，而不(bu)需額外(wai)的(de)器件(jian)。

優點：提供抗噪聲干擾能(neng)力，簡(jian)化外圍電(dian)路設計，改善空(kong)間(jian)利用率，降(jiang)低組(zu)裝(zhuang)成本。

缺點：只通過2線串(chuan)行(xing)接口模(mo)塊提供到微控制(zhi)器(qi)或(huo)PC的直接接口，響應時間(jian)由內置模(mo)擬電(dian)路和數字(zi)電(dian)路預先(xian)確定，預先(xian)確定模(mo)擬數字(zi)轉換(huan)分辨率，光到數字(zi)轉換(huan)器(qi)適合要求抗噪(zao)聲能力、縮短設計(ji)周期、加快產(chan)品開發周期及光線條件和空間(jian)利用率設計(ji)精(jing)良的應用。