非標自動化機(ji)械(xie)(xie)手(shou)是一種能模(mo)仿人手(shou)和(he)臂的(de)(de)某(mou)些(xie)動作功(gong)(gong)能，用以按(an)固(gu)定程序(xu)抓取、搬運(yun)(yun)物件或操作工具的(de)(de)自動操作裝置。特點是可以通過(guo)編(bian)程來完成各種預期的(de)(de)作業(ye)，構(gou)造和(he)性能上兼(jian)有人和(he)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)機(ji)器各自的(de)(de)優點。沖(chong)床(chuang)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)結構(gou)有氣(qi)控(kong)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)、XY軸絲(si)杠組、轉盤機(ji)構(gou)、旋轉基座(zuo)等組成。那(nei)么(me)非標自動化機(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)運(yun)(yun)功(gong)(gong)控(kong)制方式(shi)有哪些(xie)呢？

(1)由伺服電(dian)機驅動可旋轉角度為(wei)360°的氣(qi)控機械手(shou)(有光電(dian)傳感(gan)器確(que)定起始(shi)0點)；

(2)沖床機械(xie)手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械(xie)手沿X、Y軸(zhou)移動(有x、y軸(zhou)限位開關)；

(3)可回(hui)旋360°的轉盤機構能帶動機械(xie)手

及絲杠組自由旋轉(其電(dian)(dian)氣拖動(dong)部分(fen)由直流電(dian)(dian)動(dong)機、光電(dian)(dian)編碼器、接近開關等組成(cheng))；

(4)旋(xuan)轉基座主要支(zhi)撐以上3部分；

(5)氣控機(ji)械(xie)手的張合由氣壓(ya)控制(充氣時機(ji)械(xie)手抓緊，放氣時機(ji)械(xie)手松開)。

非(fei)標自動(dong)化機(ji)械手其工作過程為：當貨物到達時(shi)，機(ji)械手系(xi)統開(kai)(kai)始(shi)動(dong)作；步進(jin)電(dian)機(ji)控制開(kai)(kai)始(shi)向(xiang)下運動(dong)，同時(shi)另一路步進(jin)電(dian)機(ji)控制橫軸(zhou)開(kai)(kai)始(shi)向(xiang)前運動(dong)；伺服電(dian)機(ji)驅動(dong)機(ji)械手旋轉到達正好抓取貨物的方位(wei)處，然后充氣，機(ji)械手夾住貨物。

步進電機驅動縱(zong)軸(zhou)上升，另一個步進電機驅動橫軸(zhou)開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體(ti)運動，轉到貨(huo)物接(jie)收處；